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KITTI Dataset 驗證與圖表整理（VINS-Fusion / SuperVINS...）
案件金額：50,000
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預算可議 用於研究、視覺慣性里程計、Visual Odometry、VIO、SLAM 相關實驗驗證。 目前需要協助完成 KITTI odometry dataset 的驗證與結果整理，主要目標是將 VINS-Fusion、SuperVINS，以及 我們提出的方法這三種方法，在 KITTI dataset 上進行比較，並整理成研究報告可使用的數據表格與軌跡圖。 工作內容包含使用 KITTI odometry dataset 進行實驗驗證，整理各方法在不同 KITTI sequences 上的表現，並產出 ATE、RPEt、FPS 等比較結果。希望能協助整理出可直接放入研究文件的數據表格，以及代表性 sequence 的 trajectory 比較圖，例如 sequence 05、07。 交付內容希望包含三種方法的 ATE 比較表、RPEt 比較表、FPS 比較表，以及代表性軌跡比較圖。若方便，也希望能提供原始結果檔，例如 CSV、TXT 或 trajectory output，並簡單說明資料處理流程與誤差計算方式，方便後續確認與修改。 此需求重點不是長期開發，而是短時間內完成研究用的資料驗證與圖表整理。希望接案者熟悉 KITTI dataset、Visual Odometry、VIO、SLAM、VINS-Fusion、SuperVINS 或相關定位系統驗證流程。若有做過 ATE、RPE、trajectory alignment、KITTI benchmark 或類似實驗經驗者會優先考慮。 此案為急件，希望能在 3 天內完成。若能先完成基本版本，例如代表性 sequence 的 trajectory 圖與主要數據表格者，會優先考慮。細節可再私訊討論，我可以提供目前已有的資料、格式需求與相關程式資訊。
影片剪輯
案件金額：10,000
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【發包】 花茶飲品牌短影音後製剪輯 （ 純後製/素材全齊/免企劃） 希望是對美感氛圍有感覺，細心的人 【案件說明】 前期的企劃、拍攝、配音皆已全部完成，因原團隊檔期衝突，故將「純後製剪輯」的環節獨立發包。 【影片規格與需求】 產出格式： 1. 產出一支總長度約 3 分鐘的「主影片」。 2. 該主影片的架構是由 （4 個小單元）所組成，這 4 個小單元必須能夠「獨立拆分」成 4 支約 30 秒的社群短影音（作為 FB 廣告素材使用）。 剪輯重點 畫面變速處理：*實拍素材中有較多高幀率的「慢動作」鏡頭，需要您具備變速邏輯，在剪輯時依據旁白節奏調整為 2 倍或 4 倍速，讓整體節奏順暢。 聲畫對軌：依照我們提供的「定稿腳本」，將畫面精準對語音旁白和背景音樂 字卡特效：需上美術或字幕，並針對 30 秒短影音加上適合 FB 投放的重點與基礎轉場。 基礎調色：稍微統一畫面色調，維持品牌明亮、質感的氛圍。 【交件時間】 確認合作後，工作時間約7-10天（可延長至15天） 【案件預算】 請報價 【應徵方式】 1. 請附上 1-3 支您過往剪輯過的「商業短影音 / FB 廣告影片」作品連結。 2. 簡單說明您使用的剪輯軟體（Premiere、剪映等皆可，最終能交出高畫質成品即可）。 3. 請留言或私訊或寄至信箱 希望能持續往後年度的合作 期待與專業的您合作！ （需要細心和耐心，對影像有感覺）
