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台中徵 AI 巡檢機器人專題指導老師/工程師
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兒子目前高二,預計明年申請美國大學電機系,希望結合家中機械製造廠的實際需求,製作一台小型輪式 AI 工安巡檢機器人,作為研究專題。 ■ 預計功能 1. 辨識人員未戴安全帽。 2. 偵測行走步道上的異物。 3. 判斷推車是否放置於指定位置。 4. 自主導航、避障及巡檢紀錄。 ■ 預計技術 Jetson Orin Nano+LiDAR+Camera,搭配 YOLO 影像辨識、ROS2 自主導航;零件與架構可依老師建議調整。 ■ 指導需求 希望從零件選型、機構組裝、電子電路、感測器、程式設計到實機整合,提供完整指導。重視學生親自參與「發現問題→提出假設→設計製作→實驗→收集數據→改良」的研究歷程,並保留程式、實驗及成果紀錄。 父親經營機械製造廠,可提供加工設備、機構製作協助及測試環境。 ■ 合作條件 地點台中,優先考慮可到場指導者,可搭配線上教學。歡迎具相關實作及教學經驗的老師、工程師或團隊洽談。 請提供相關作品/實機影片、可配合時段、預估時程,並分列教學費、硬體材料費及整合協助費。預算可依方案討論。