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KITTI Dataset 驗證與圖表整理（VINS-Fusion / SuperVINS...）
案件金額：50,000
- 可遠端-全區
- 無
- 不拘
預算可議 用於研究、視覺慣性里程計、Visual Odometry、VIO、SLAM 相關實驗驗證。 目前需要協助完成 KITTI odometry dataset 的驗證與結果整理，主要目標是將 VINS-Fusion、SuperVINS，以及 我們提出的方法這三種方法，在 KITTI dataset 上進行比較，並整理成研究報告可使用的數據表格與軌跡圖。 工作內容包含使用 KITTI odometry dataset 進行實驗驗證，整理各方法在不同 KITTI sequences 上的表現，並產出 ATE、RPEt、FPS 等比較結果。希望能協助整理出可直接放入研究文件的數據表格，以及代表性 sequence 的 trajectory 比較圖，例如 sequence 05、07。 交付內容希望包含三種方法的 ATE 比較表、RPEt 比較表、FPS 比較表，以及代表性軌跡比較圖。若方便，也希望能提供原始結果檔，例如 CSV、TXT 或 trajectory output，並簡單說明資料處理流程與誤差計算方式，方便後續確認與修改。 此需求重點不是長期開發，而是短時間內完成研究用的資料驗證與圖表整理。希望接案者熟悉 KITTI dataset、Visual Odometry、VIO、SLAM、VINS-Fusion、SuperVINS 或相關定位系統驗證流程。若有做過 ATE、RPE、trajectory alignment、KITTI benchmark 或類似實驗經驗者會優先考慮。 此案為急件，希望能在 3 天內完成。若能先完成基本版本，例如代表性 sequence 的 trajectory 圖與主要數據表格者，會優先考慮。細節可再私訊討論，我可以提供目前已有的資料、格式需求與相關程式資訊。
SEO / GEO 既有文章優化+網站速度提升
案件金額：1,000
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SEO / GEO 既有文章優化+網站速度提升(請提供之前做過的成效案例) 1. SEO / GEO 全站健檢報告 針對網站現況進行完整診斷，涵蓋語意結構（H1/H2/H3）、結構化標記（Schema）、可發現性檔案（sitemap、robots、llms.txt）、社群分享設定（Open Graph、Twitter Card）、頁面效能與行動裝置體驗。 GEO（AI 引用）面向：內容分塊結構、FAQ 結構、AI 搜尋引擎（ChatGPT、Perplexity、Google AI Overview）可引用性評估。 交付格式：PDF 或 HTML 診斷報告，含問題清單與優先順序。 2. 既有文章 SEO / GEO 內容優化 針對 ipowers.life 現有文章（所有已發佈之文章）進行結構化重寫，補強 SEO / GEO 必要元素。 優化項目：title、meta description、H 標題層級、FAQ 分塊、結構化摘要、內部連結、錨文字、CTA 埋設點。 交付格式：Markdown (.md) + YAML 元數據，甲方可直接覆蓋至現有 CMS 或自行套用。
