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KITTI Dataset 驗證與圖表整理（VINS-Fusion / SuperVINS...）
案件金額：50,000
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預算可議 用於研究、視覺慣性里程計、Visual Odometry、VIO、SLAM 相關實驗驗證。 目前需要協助完成 KITTI odometry dataset 的驗證與結果整理，主要目標是將 VINS-Fusion、SuperVINS，以及 我們提出的方法這三種方法，在 KITTI dataset 上進行比較，並整理成研究報告可使用的數據表格與軌跡圖。 工作內容包含使用 KITTI odometry dataset 進行實驗驗證，整理各方法在不同 KITTI sequences 上的表現，並產出 ATE、RPEt、FPS 等比較結果。希望能協助整理出可直接放入研究文件的數據表格，以及代表性 sequence 的 trajectory 比較圖，例如 sequence 05、07。 交付內容希望包含三種方法的 ATE 比較表、RPEt 比較表、FPS 比較表，以及代表性軌跡比較圖。若方便，也希望能提供原始結果檔，例如 CSV、TXT 或 trajectory output，並簡單說明資料處理流程與誤差計算方式，方便後續確認與修改。 此需求重點不是長期開發，而是短時間內完成研究用的資料驗證與圖表整理。希望接案者熟悉 KITTI dataset、Visual Odometry、VIO、SLAM、VINS-Fusion、SuperVINS 或相關定位系統驗證流程。若有做過 ATE、RPE、trajectory alignment、KITTI benchmark 或類似實驗經驗者會優先考慮。 此案為急件，希望能在 3 天內完成。若能先完成基本版本，例如代表性 sequence 的 trajectory 圖與主要數據表格者，會優先考慮。細節可再私訊討論，我可以提供目前已有的資料、格式需求與相關程式資訊。
