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月薪 36,000 至 41,000 元
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KITTI Dataset 驗證與圖表整理(VINS-Fusion / SuperVINS...)
案件金額:50,000
- 可遠端-全區
- 無
- 不拘
預算可議 用於研究、視覺慣性里程計、Visual Odometry、VIO、SLAM 相關實驗驗證。 目前需要協助完成 KITTI odometry dataset 的驗證與結果整理,主要目標是將 VINS-Fusion、SuperVINS,以及 我們提出的方法這三種方法,在 KITTI dataset 上進行比較,並整理成研究報告可使用的數據表格與軌跡圖。 工作內容包含使用 KITTI odometry dataset 進行實驗驗證,整理各方法在不同 KITTI sequences 上的表現,並產出 ATE、RPEt、FPS 等比較結果。希望能協助整理出可直接放入研究文件的數據表格,以及代表性 sequence 的 trajectory 比較圖,例如 sequence 05、07。 交付內容希望包含三種方法的 ATE 比較表、RPEt 比較表、FPS 比較表,以及代表性軌跡比較圖。若方便,也希望能提供原始結果檔,例如 CSV、TXT 或 trajectory output,並簡單說明資料處理流程與誤差計算方式,方便後續確認與修改。 此需求重點不是長期開發,而是短時間內完成研究用的資料驗證與圖表整理。希望接案者熟悉 KITTI dataset、Visual Odometry、VIO、SLAM、VINS-Fusion、SuperVINS 或相關定位系統驗證流程。若有做過 ATE、RPE、trajectory alignment、KITTI benchmark 或類似實驗經驗者會優先考慮。 此案為急件,希望能在 3 天內完成。若能先完成基本版本,例如代表性 sequence 的 trajectory 圖與主要數據表格者,會優先考慮。細節可再私訊討論,我可以提供目前已有的資料、格式需求與相關程式資訊。
SEO / GEO 既有文章優化+網站速度提升
案件金額:1,000
- 可遠端-全區
- 無
- 不拘
SEO / GEO 既有文章優化+網站速度提升(請提供之前做過的成效案例) 1. SEO / GEO 全站健檢報告 針對網站現況進行完整診斷,涵蓋語意結構(H1/H2/H3)、結構化標記(Schema)、可發現性檔案(sitemap、robots、llms.txt)、社群分享設定(Open Graph、Twitter Card)、頁面效能與行動裝置體驗。 GEO(AI 引用)面向:內容分塊結構、FAQ 結構、AI 搜尋引擎(ChatGPT、Perplexity、Google AI Overview)可引用性評估。 交付格式:PDF 或 HTML 診斷報告,含問題清單與優先順序。 2. 既有文章 SEO / GEO 內容優化 針對 ipowers.life 現有文章(所有已發佈之文章)進行結構化重寫,補強 SEO / GEO 必要元素。 優化項目:title、meta description、H 標題層級、FAQ 分塊、結構化摘要、內部連結、錨文字、CTA 埋設點。 交付格式:Markdown (.md) + YAML 元數據,甲方可直接覆蓋至現有 CMS 或自行套用。